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Ra-ma S.a. Editorial Y Publicaciones Fundamentos De Robótica Y Mecatrónica Con Matlab Y Simulink
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Brand: Ra-ma S.a. Editorial Y Publicaciones
EAN: 9788499642697
MPN: 9788499642697
Categoría: Libros y revistas
Libro: FUNDAMENTOS DE ROBóTICA Y MECATRóNICA CON MATLAB Y SIMULINK (978-84-9964-269-7) de Pérez Cisneros, Marco Antonio, Cuevas, Erik, Zaldivar Navarro, Daniel (Ra-Ma S.A. Editorial y Publicaciones ) Comprar Libros de Ciencias Técnicas .Informática .. Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. 0 PRóLOGO PREFACIO CAPíTULO 1. ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS 1.1 ORGANIZACIóN DE UN SISTEMA ROBóTICO 1.2 ENTORNOS MATLAB Y SIMULINK 1.3 TENDENCIAS EN ROBóTICA Y MECATRóNICA 1.4 RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 2. MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO 2.1 POSICIóN Y ORIENTACIóN DE CUERPO RíGIDO 2.1.1 Movimiento rígido 2.1.2 Notación 2.1.3 Posición y orientación de un cuerpo rígido 2.2 VECTOR DE TRASLACIóN 2.3 MATRIZ DE ROTACIóN 2.3.1 Método simple para calcular la matriz de rotación 2.3.2 Matriz de rotación: una definición formal 2.3.3 Matriz de rotación para cualquier ángulo 2.3.4 Matriz de rotación en Matlab 2.4 LA TRANSFORMADA HOMOGéNEA 2.4.1 Transformaciones entre ejes coordenados 2.4.2 Transformación de un punto entre diferentes sistemas coordenados 2.4.3 Transformación homogénea en Matlab 2.4.4 Transformación de puntos en Matlab 2.5 COMPOSICIóN ENTRE MATRICES HOMOGéNEAS 2.5.1 Composición de matrices HT en Matlab 2.5.2 Modelado del espacio de trabajo de un robot 2.6 DESCRIPCIóN DE CUERPO RíGIDO 2.6.1 Un ejemplo a partir de una matriz HT 2.7 TRANSFORMACIONES DE SIMILITUD 2.7.1 Aplicación de la transformada de similitud 2.8 OPERADORES DE ROTACIóN 2.8.1 ángulos de Euler 2.8.2 Cálculo de los ángulos de Euler en Matlab 2.8.3 ángulos roll-pitch-yaw 2.8.4 Cálculo de los ángulos RPY en Matlab 2.8.5 Rotación de un ángulo sobre un eje (angle-axis) 2.8.6 Cuaternión unitario 2.8.7 Cálculo de cuaterniones unitarios en Matlab 2.9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIóN Y ORIENTACIóN EN EL ESPACIO 2.9.1 Coordenadas cilíndricas 2.9.2 Coordenadas esféricas 2.10 RESUMEN DEL CAPíTULO 2.11 EJERCICIOS RECOMENDADOS 2.12 BIBLIOGRAFíA RECOMENDADA CAPíTULO 3. CINEMáTICA DE SISTEMAS ROBóTICOS Y MECATRóNICOS 3.1 GRADOS DE LIBERTAD 3.2 CUERPO RíGIDO: EXPANDIENDO SU DEFINICIóN 3.3 TIPOS DE ARTICULACIONES 3.4 CADENA CINEMáTICA 3.5 CINEMáTICA...
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EAN: 9788499642697
MPN: 9788499642697
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Libro: FUNDAMENTOS DE ROBóTICA Y MECATRóNICA CON MATLAB Y SIMULINK (978-84-9964-269-7) de Pérez Cisneros, Marco Antonio, Cuevas, Erik, Zaldivar Navarro, Daniel (Ra-Ma S.A. Editorial y Publicaciones ) Comprar Libros de Ciencias Técnicas .Informática .. Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. 0 PRóLOGO PREFACIO CAPíTULO 1. ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS 1.1 ORGANIZACIóN DE UN SISTEMA ROBóTICO 1.2 ENTORNOS MATLAB Y SIMULINK 1.3 TENDENCIAS EN ROBóTICA Y MECATRóNICA 1.4 RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 2. MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO 2.1 POSICIóN Y ORIENTACIóN DE CUERPO RíGIDO 2.1.1 Movimiento rígido 2.1.2 Notación 2.1.3 Posición y orientación de un cuerpo rígido 2.2 VECTOR DE TRASLACIóN 2.3 MATRIZ DE ROTACIóN 2.3.1 Método simple para calcular la matriz de rotación 2.3.2 Matriz de rotación: una definición formal 2.3.3 Matriz de rotación para cualquier ángulo 2.3.4 Matriz de rotación en Matlab 2.4 LA TRANSFORMADA HOMOGéNEA 2.4.1 Transformaciones entre ejes coordenados 2.4.2 Transformación de un punto entre diferentes sistemas coordenados 2.4.3 Transformación homogénea en Matlab 2.4.4 Transformación de puntos en Matlab 2.5 COMPOSICIóN ENTRE MATRICES HOMOGéNEAS 2.5.1 Composición de matrices HT en Matlab 2.5.2 Modelado del espacio de trabajo de un robot 2.6 DESCRIPCIóN DE CUERPO RíGIDO 2.6.1 Un ejemplo a partir de una matriz HT 2.7 TRANSFORMACIONES DE SIMILITUD 2.7.1 Aplicación de la transformada de similitud 2.8 OPERADORES DE ROTACIóN 2.8.1 ángulos de Euler 2.8.2 Cálculo de los ángulos de Euler en Matlab 2.8.3 ángulos roll-pitch-yaw 2.8.4 Cálculo de los ángulos RPY en Matlab 2.8.5 Rotación de un ángulo sobre un eje (angle-axis) 2.8.6 Cuaternión unitario 2.8.7 Cálculo de cuaterniones unitarios en Matlab 2.9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIóN Y ORIENTACIóN EN EL ESPACIO 2.9.1 Coordenadas cilíndricas 2.9.2 Coordenadas esféricas 2.10 RESUMEN DEL CAPíTULO 2.11 EJERCICIOS RECOMENDADOS 2.12 BIBLIOGRAFíA RECOMENDADA CAPíTULO 3. CINEMáTICA DE SISTEMAS ROBóTICOS Y MECATRóNICOS 3.1 GRADOS DE LIBERTAD 3.2 CUERPO RíGIDO: EXPANDIENDO SU DEFINICIóN 3.3 TIPOS DE ARTICULACIONES 3.4 CADENA CINEMáTICA 3.5 CINEMáTICA...
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