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- Editorial Ariel -
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Editorial Ariel Ingeniería De Control. Modelado, Análisis Y Control De Sistemas
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Brand: Editorial Ariel
EAN: 9788434480551
MPN: 9788434480551
Categoría: Libros y revistas
Libro: Ingeniería de control. Modelado, análisis y control de sistemas (978-84-344-8055-1) de Moreno, Luis (1950-), Moreno Fernández, Luis, Garrido Bullón, Santiago, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos (Editorial Ariel ) Comprar Libros de Ciencias Técnicas .Ingeniería .Matemáticas Aplicadas .. El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. 0 Prefacio 1. Introducción 1.1 Introducción 1.2 Concepto de transformada 1.3 Transformada de Fourier 1.3.1 Transformada inversa de Fourier 1.4 Transformada de Laplace 1.4.1 Propiedades de la transformada de Laplace 1.4.2 Transformadas de Laplace de algunas funciones 1.4.3 Transformada inversa de Laplace Expansión en fracciones parciales Caso de polos simples y reales Caso de polos múltiples y reales Caso de polos complejos conjugados 1.4.4 Resolución de ecuaciones diferenciales 1.4.5 Operador derivada 1.5 Transformada z 1.5.1 Propiedades de la transformada en z 1.5.2 Transformadas z de algunas funciones 1.5.3 La transformada z inversa Expansión en fracciones parciales Caso de polos simples y reales Caso de polos múltiples y reales 1.5.4 Resolución de ecuaciones en diferencias 1.5.5 Operador retardo 1.6 Procesos estocásticos o aleatorios 1.6.1 Variable aleatoria y proceso aleatorio Tipos de procesos estocásticos 1.6.2 Funciones de distribución y de densidad de probabilidad Función de distribución Función de densidad 1.6.3 Parámetros para describir un proceso estocástico Media o esperanza Momentos Momentos centrados 1.6.4 Función de autocorrelación Propiedades de la función de autocorrelación 1.6.5 Función de correlación cruzada Propiedades de la función de correlación cruzada 1.6.6 Función de densidad espectral 1.6.7 Descripción espectral de las perturbaciones 1.6.8 Espectro cruzado 1.6.9 Ruido blanco 1.6.10 Descripción de perturbaciones en función del ruido blanco Teorema de la factorización espectral 2. Técnicas clásicas de modelado de sistemas 2.1 Introducción 2.2 Modelos de entrada/salida 2.3 Modelos temporales 2.3.1 Conceptos básicos Sistemas lineales invariantes en el tiempo Respuesta impulsional Función de transferencia 2.3.2 Modelos en tiempo continuo 2.3.3 Modelos en tiempo discreto Muestreo de una señal Bloqueadores de señal Función de transferencia muestreada Obtención de la función de transferencia z Función de transferencia discreta equivalente Función de transferencia muestreada de un ciclo de control típico Discretización de un controlador analógico 2.4 Modelos frecuenciales 2.4.1 Respuesta frecuencial de los sistemas muestreados 2.4.2 Espectro de una señal muestrada 2.4.3 Teorema de muestreo 2.5 Modelos estocásticos 2.5.1 Modelos estocásticos en tiempo discreto 3. Modelado y análisis de sistemas en el espacio de estados 3.1 Introducción Ejemplo 3.1 3.2 Concepto de estado de un sistema 3.2.1 Representación matricial de las ecuaciones de estado...
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EAN: 9788434480551
MPN: 9788434480551
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Libro: Ingeniería de control. Modelado, análisis y control de sistemas (978-84-344-8055-1) de Moreno, Luis (1950-), Moreno Fernández, Luis, Garrido Bullón, Santiago, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos (Editorial Ariel ) Comprar Libros de Ciencias Técnicas .Ingeniería .Matemáticas Aplicadas .. El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. 0 Prefacio 1. Introducción 1.1 Introducción 1.2 Concepto de transformada 1.3 Transformada de Fourier 1.3.1 Transformada inversa de Fourier 1.4 Transformada de Laplace 1.4.1 Propiedades de la transformada de Laplace 1.4.2 Transformadas de Laplace de algunas funciones 1.4.3 Transformada inversa de Laplace Expansión en fracciones parciales Caso de polos simples y reales Caso de polos múltiples y reales Caso de polos complejos conjugados 1.4.4 Resolución de ecuaciones diferenciales 1.4.5 Operador derivada 1.5 Transformada z 1.5.1 Propiedades de la transformada en z 1.5.2 Transformadas z de algunas funciones 1.5.3 La transformada z inversa Expansión en fracciones parciales Caso de polos simples y reales Caso de polos múltiples y reales 1.5.4 Resolución de ecuaciones en diferencias 1.5.5 Operador retardo 1.6 Procesos estocásticos o aleatorios 1.6.1 Variable aleatoria y proceso aleatorio Tipos de procesos estocásticos 1.6.2 Funciones de distribución y de densidad de probabilidad Función de distribución Función de densidad 1.6.3 Parámetros para describir un proceso estocástico Media o esperanza Momentos Momentos centrados 1.6.4 Función de autocorrelación Propiedades de la función de autocorrelación 1.6.5 Función de correlación cruzada Propiedades de la función de correlación cruzada 1.6.6 Función de densidad espectral 1.6.7 Descripción espectral de las perturbaciones 1.6.8 Espectro cruzado 1.6.9 Ruido blanco 1.6.10 Descripción de perturbaciones en función del ruido blanco Teorema de la factorización espectral 2. Técnicas clásicas de modelado de sistemas 2.1 Introducción 2.2 Modelos de entrada/salida 2.3 Modelos temporales 2.3.1 Conceptos básicos Sistemas lineales invariantes en el tiempo Respuesta impulsional Función de transferencia 2.3.2 Modelos en tiempo continuo 2.3.3 Modelos en tiempo discreto Muestreo de una señal Bloqueadores de señal Función de transferencia muestreada Obtención de la función de transferencia z Función de transferencia discreta equivalente Función de transferencia muestreada de un ciclo de control típico Discretización de un controlador analógico 2.4 Modelos frecuenciales 2.4.1 Respuesta frecuencial de los sistemas muestreados 2.4.2 Espectro de una señal muestrada 2.4.3 Teorema de muestreo 2.5 Modelos estocásticos 2.5.1 Modelos estocásticos en tiempo discreto 3. Modelado y análisis de sistemas en el espacio de estados 3.1 Introducción Ejemplo 3.1 3.2 Concepto de estado de un sistema 3.2.1 Representación matricial de las ecuaciones de estado...
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