1 Ofertas Universitat Politcnica De Catalunya. Iniciativa Digital Dinámica | Las mejores ofertas en línea

Brand: Universitat Politcnica De Catalunya. Iniciativa Digital
EAN: 9788419184825
MPN: 9788419184825
Categoría: Libros y revistas

Libro: Dinámica de sólidos y partículas (978-84-19-18482-5) de Sánchez Molina, David, García Vilana, Silvia (Universitat Politcnica de Catalunya. Iniciativa Digital ) Comprar Libros de Ciencias Técnicas .Matemáticas .. Dinámica de sólidos y partículas es un texto de nivel universitario de dinámica clásica que usa un tratamiento matemáticamente riguroso, con énfasis en las generalizaciones. Cada capítulo tiene numerosos ejemplos prácticos y, al final de cada capítulo, se proporciona una lista de problemas para que el lector pueda autoevaluar su comprensión del contenido del capítulo. Además, se explican las limitaciones de la teoría clásica de la dinámica de sólidos, conectándolo con los desarrollos más modernos de las teorías físicas. 0 1. Introducción 1.1. Supuestos básicos 1.2. Enfoque del libro 1.3. Modelos y teorías físicas 1.3.1. Teorías, modelos, hechos empíricos y adecuación 1.3.2. Realismo y antirrealismo 2. Cinemática: descripción de trayectorias 2.1. Introducción 2.2. Modelo del punto material 2.2.1. Movimiento rectilíneo 2.2.2. Movimiento circular 2.2.3. Movimiento curvilíneo general 2.2.4. Componentes intrínsecas de la aceleración 2.2.5. Bases móviles 2.2.6. Sistemas de partículas 2.3. Modelo del sólido rígido 2.3.1. Velocidad angular 2.3.2. Aceleración angular 2.3.3. Propiedades de las matrices de rotación y el grupo SO(3) 2.3.4. Diferencia entre rotaciones activas y pasivas 2.3.5. Descomposición en ángulos de Tait-Bryan 2.3.6. Descomposición en ángulos de Euler 2.3.7. Matriz de rotación de un cambio de base ortogonal 2.4. Grupo de isometrías y grupo de Galileo 2.4.1. Simetría de un problema y grupo de isometrías 2.4.2. Invariancia galileana y grupo de Galileo 2.4.3. Estructura del grupo de Galileo 2.5. Comentarios sobre sólidos deformables 2.6. Ejercicios 3. Principio fundamental de la dinámica 3.1. Fundamentos y principios de la mecánica clásica 3.2. Formulación newtoniana de la mecánica 3.2.1. Leyes de Newton como modelo inicial 3.2.2. Modelo de fricción de Coulomb-Amontons 3.2.3. Limitaciones de las leyes de Newton 3.2.4. Derivada temporal en bases móviles 3.2.5. Sistemas no inerciales y fuerzas ficticias 3.3. Fuerzas conservativas y centrales 3.3.1. Fuerzas conservativas 3.3.2. Fuerzas centrales 3.4. Principio de mínima acción de Hamilton-Lagrange 3.4.1. Motivación histórica 3.4.2. Función lagrangiana 3.4.3. Formulación del principio de mínima acción: sistemas discretos 3.4.4. Minimización de la acción y ecuaciones de Euler-Lagrange 3.5. Formulación lagrangiana de la mecánica 3.5.1. Ejemplos de funciones lagrangianas particulares 3.5.2. Sistemas monopartícula 3.5.3. Sistemas de partículas 3.5.4. Sólido rígido 3.5.5. Generalización para sistemas disipativos 3.6. Formulación hamiltoniana de la mecánica 3.6.1. Espacio de configuración y espacio de fases 3.7. Formulación de Hamilton-Jacobi de la mecánica 3.7.1. Separación de variables 3.7.2. Ecuación de Hamilton-Jacobi y mecánica cuántica 3.8. Comentarios sobre sólidos deformables...
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