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Brand: Profi Cnc Hex Aero
EAN:
0094393522607MPN: pixhawkorangecube
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos
Orange Cube - Nuevo desarrollo con el poderoso Cortex®-H7 Serie Pixhawk 2.1 Procesador H7 de alto rendimiento (STM32H753VIT6) 32 bits 480MHz 1MB RAM Cortex®-H7 3 IMU's integrados Barómetro Magnetómetro Acelerómetro Giroscopio Varias interfaces en el conector DF17 CAN I2C Serial SWD I/O El Cubo forma la unidad de computación y sensores de la serie Pixhawk 2.1. El pequeño módulo tiene dos uC's de los cuales el más potente (STM32H753VIT6) tiene una arquitectura Cortex®-H7, opera a 180MHz y mapea el software de piloto automático. La comunicación y la evaluación de la peripecia conectada externamente y de las 3 UMI se lleva a cabo mediante un procesador de corteza M3 más pequeño (STM32F100), que sin embargo está equipado con 24MHz y 32 Bit. IMU (Unidad de Medición Inercial) Los tres IMU integrados tienen barómetros, acelerómetros, giróscopos y magnetómetros que permiten una determinación muy precisa de la posición. Acelerómetro: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602 Brújula: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602 Giroscopio: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602 Barómetro: 2 x MS5611 Interfaces El cubo tiene varias interfaces, que son llevadas al exterior con un conector DF17 de 80 pines. La placa portadora opcional hace que las interfaces que se enumeran a continuación sean más fácilmente accesibles. 2 x CAN 2 x I2C 5 X Serial (uno reservado para la depuración) 2 x SWD 2 x entrada de energía 1 x entrada analógica 8 x E/S de salida PWM 6 x FMU conectadas I/O 2 entradas de 5,4V Alcance de la entrega 1 x Cubo de Naranja E-Manual https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-user-manual
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