M5Stack BALA-C PLUS ESP32 robot de autoequilibrio KitBalaC PLUS es un kit de coche robótico DIY con dos ruedas que se equilibra a sí mismo. BalaC PLUS consta de un M5StickC PLUS, un chipset STM32, dos IC controladores de motor y una batería recargable/intercambiable 16340. Tiene un diseño ligero con servos de 360°. También es compatible con el entorno de programación gráfica UIFlow. El BalaC PLUS mantiene su equilibrio con la ayuda de la MPU6886. El equilibrio en tiempo real de los servomotores se controla mediante el cálculo del valor de offset para lograr el equilibrio automático. Un diseño compatible con Brick te permite cambiar con diferentes neumáticos. Si quieres aprender algo sobre PID o necesitas un producto de juguete de programación interesado, BalaC PLUS es una buena opción. Compara precios desde: Frei in Juguetes
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