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1control | Ofertas Ropa De Motorista

1
- Trinamic -
274.54 EUR
Trinamic Tmcm-351-e-tmcl - Controlador De 3 Ejes, Rev. 1,2, 2.8a/24v Conductor
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: tmcm351etmcl
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El TMCM-351 es un potente módulo controlador/controlador de motor paso a paso de 2 fases de 3 ejes con interfaz de codificador. Con las interfaces de E/S adicionales integradas, puede implementar aplicaciones completas de control del sistema. Los motores y los interruptores se pueden conectar fácilmente con los enchufes del tornillo o del prensado. • Hasta 2,8 A bobina de corriente RMS • nom. Voltaje de alimentación de 24V DC (28.5V DC max) MOTORES APOYADOS • Motores bipolares bifásicos con hasta 2,8 A de corriente de bobina INTERFAZ • RS-232, RS-485, CAN 2.0B host e interfaces de comunicación serie USB • Entradas para los interruptores de referencia y parada • I/OS analógicos y digitales de uso general • Conector SPI con tres señales de selección de chips para expansión de E/S. CARACTERÍSTICAS • Cada eje se puede programar individualmente • Operación de circuito cerrado posible con TMCL • Hasta 64 veces microstep • Memoria para 2048 comandos TMCL • Perfil de movimiento de generación en tiempo real • Modificación sobre la marcha de los parámetros • Control dinámico de corriente • StallGuard™ para la detección de bloqueo sensorless • Protección incorporada • Tecnología de controlador TRINAMIC: Disipación de baja potencia, no se requieren disipadores de calor PROGRAMAS INFORMÁTICOS • Operación independiente con TMCL o operación de control remoto • Software de desarrollo de aplicaciones basado en PC TMCL-IDE
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2
- Trinamic -
102.6 EUR
Trinamic Tmcm-110-42-232 - Módulo De Interfaz Nema 17, 2,1 A, 34 V Dc
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: tmcm11042232
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD-110-42 consta de un controlador de motor paso a paso inteligente y un módulo de conductor montado directamente en un motor de brida de 42 mm (NEMA 17). El módulo TMCM-110 transforma el motor en un dispositivo mecatrónico compacto con control orientado al bus o independiente. El motor, los interruptores, la fuente de alimentación y la E/S multiusos se pueden conectar a través de pequeños enchufes enchufables. El TMCM-110 se suministra con el entorno de desarrollo de software basado en TMCL-IDE para el lenguaje de control de movimiento TRINAMIC (TMCL™). Los comandos de alto nivel TMCL™ predefinidos, como el posicionamiento o la rotación constante, garantizan un desarrollo rápido y rápido de las aplicaciones de control de movimiento. El TMCM-110 se puede controlar a través de una interfaz RS232, RS485, I²C o CAN (opción de pedido). El tráfico de comunicaciones se mantiene muy bajo, ya que todas las operaciones críticas de tiempo, como el cálculo de la rampa, se llevan a cabo a bordo. El programa TMCL™ se puede almacenar en la EEPROM a bordo para su funcionamiento independiente. El firmware del módulo se puede actualizar a través de la interfaz serie.
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3
- Trinamic -
171.84 EUR
Trinamic Tmcm-3230-can - Controlador De 3 Ejes / Driver 1,0 A / 9..28,5 V
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: tmcm3230canopen
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El TMCM-3230 es un controlador de motor paso a paso de 3 ejes compacto y fácil de usar para aplicaciones integradas. Ofrece interfaces de bus CAN, UART y USB para la comunicación y también admite el funcionamiento independiente. El TMCM-3230 incluye StealthChop™ para un control del motor totalmente silencioso, SpreadCycle™ para una conmutación de motor paso a paso de alta velocidad, un controlador de movimiento de hardware totalmente integrado con rampas de movimiento SixPoint™ y StallGuard2™ y CoolStep™.
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4
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62.43 EUR
Trinamic Tmcm-1070 - Controlador/controlador De 1 Eje, 9 - 24 V.
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: 100292
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El TMCM-1070 es una etapa final de motor paso a paso de fácil manejo que puede conducir motores de hasta 1,1A de corriente nominal (por ejemplo, de la serie QSH4218). El control se realiza mediante señales de paso/dirección. El modo stealthChop™ permite que los motores funcionen casi sin dispositivo.
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5
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161.88 EUR
Trinamic Tmcm-1110 - Controlador De 1 Eje Tmcm-1110 Steprocker
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: tmcm1110steprocker
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El TMCM-1110 stepRocker™ es una solución de control de movimiento inteligente, compacta y ''lista para usar'' a bajo coste para motores bipolares de paso de 2 fases. Admite el lenguaje de programación compartido y fácil de usar TMCL™, donde los comandos predefinidos de control de movimiento, como ''aproximación a la posición'' o ''rotación constante'', garantizan un desarrollo cómodo y rápido. Dado que todas las operaciones con tiempo crítico se realizan a bordo, como el cálculo de rampas, la comunicación se mantiene muy baja. Tecnologías: • Regulación del chopper de spreadCycle™ para una corriente óptima del motor • stallGuard2™ detecta y supervisa el cambio de carga dinámica de alta resolución • coolStep™ para un control automático de la corriente dependiente de la carga • Tensión de alimentación de 24 V CC (valor nominal) • hasta 2,8 A RMS de corriente de bobina (programable)
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6
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188.11 EUR
Trinamic Pd57-1-1260-can - Hybrid Stepper Motor Nema 23, 2,8 A, 12 … 54 V Dc
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd5711260canopen
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

The PD57/60-1260 is a full mechatronic solution, made up of a TMCM-1260 stepper control module and a NEMA 23 or a NEMA 24 (57mm or 60mm flange size) motor. The PD57/60-1260 CANopen® firmware allows to control the module using the CANopen® protocol, making use of the Trinamic TMC5160 motion controller and motor driver. Dynamic current control and quiet, smooth and efficient operation are combined with StealthChop™, DcStep™, StallGuard™ and CoolStep™ features.
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7
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278.3 EUR
Trinamic Pd42-1-1240-tmcl - Motor De Paso HÍbrido Nema 17, 2 A, 10 … 30 V Cc
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd4211240tmcl
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD42-1240 es una solución completamente mecatrónica que consta de un módulo de control del motor paso a paso TCM-1240 y un motor NEMA 17 (tamaño de brida de 42 mm). El PD42-1240 permite controlar el módulo mediante el firmware TMCL™ o CANopen utilizando el controlador de movimiento Trinamic TMC5160 y el controlador del motor. El control dinámico de la corriente y el funcionamiento silencioso, fluido y eficiente se combinan con las funciones de StealthCop™, DcStep™, StallGuard™ y CoolStep™.
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8
- Trinamic -
324.26 EUR
Trinamic Pd57-1-1260-tmcl - Motor Paso A Paso Híbrido Nema 23, 2,8 A, 12 … 54 V
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd5711260tmcl
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD57/60-1260 es una solución mecatrónica completa que consta de un módulo de control paso a paso TMCM-1260 y un motor NEMA 23 o NEMA 24 (tamaño de brida de 57 o 60 mm). El firmware PD57/60-1260 CANopen® permite controlar el módulo a través del protocolo CANopen® haciendo uso del controlador de movimiento y controlador de motor Trinamic TMC5160. El control de corriente dinámico y el funcionamiento silencioso, suave y eficiente se combinan con las funciones StealthChop™, DcStep™, StallGuard™ y CoolStep™.
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9
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233.87 EUR
Trinamic Pd42-1-1240-can - Motor De Paso HÍbrido Nema 17, 2 A, 10 … 30 V Cc
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd4211240canopen
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD42-1240 es una solución completamente mecatrónica que consta de un módulo de control del motor paso a paso TCM-1240 y un motor NEMA 17 (tamaño de brida de 42 mm). El PD42-1240 permite controlar el módulo mediante el firmware TMCL™ o CANopen utilizando el controlador de movimiento Trinamic TMC5160 y el controlador del motor. El control dinámico de la corriente y el funcionamiento silencioso, fluido y eficiente se combinan con las funciones de StealthCop™, DcStep™, StallGuard™ y CoolStep™.
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10
- Trinamic -
136.35 EUR
Trinamic Pd42-2-1270-tmcl - Motor De Paso HÍbrido Nema 17, 1,4 A, 2,4 … 6 V Cc
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd4221270tmcl
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD42-1270 es un motor de pasos inteligente y fácil de usar de PANdrive™ el módulo se controla mediante una interfaz de bus CAN y tiene dos opciones de 1rmware: TMCL y CANopen. El modelo PD42-1270 incluye StealthChop™ para un control del motor totalmente silencioso, la cámara de control de velocidad de preciclo™ para una conmutación de motor paso a paso de alta velocidad, un controlador de movimiento de hardware totalmente integrado con rampas de movimiento sixPoint™ y la unidad stallGuard2™ y coolStep™. - motor inteligente PANdrive™ - Tensión de alimentación de +6 a +24 V CC - Interfaz del bus CAN - Protocolo de TMCL o CANopen - Controlador de movimiento de rampa sixPoint™ integrado - Modo PWM stealthChop™ estiller - La descomposición smart de la spreadCycle™ - Detección de carga stallGuard2™ - CoolStep™ escala actual automática
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11
- Trinamic -
7.42 EUR
Trinamic Tmc2130-ta - Tmc2130 Controlador De Motor Paso A Paso, 1.4a
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Brand: Trinamic
MPN: tmc2130ta
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El TMC2130 es un dispositivo monolítico con disyuntores integrados de hasta 1,4 A RMS y un controlador de corriente óptimo para un control sinusoidal silencioso de las fases del motor. El conductor es particularmente impresionante debido a la simplicidad de la aplicación. El TMC2130 ofrece una resolución de hasta 256 micropasos por paso completo, complementada por la unidad interpoladora microPlyer flexible para lograr un control sinusoidal perfecto incluso con controladores de movimiento con menor resolución. Cuenta con un indexador microstep integrado, la tecnología de detección de parada sin sensores StallGuard2™, el control de corriente dependiente de la carga sin sensores CoolStep™ y el modo de control de corriente completamente de bajo ruido StealthChop™ y está diseñado para controlar un motor paso a paso bipolar. El bloque de controlador de salida consiste en MOSFET de baja potencia de canal N RDSon configurados como puentes H completos para conducir los bobinados del motor. El TMC2130 es capaz de operar una corriente de hasta 2.5A en cada salida (con una disipación de calor adecuada). La fuente de paso/dirección y la interfaz SPI permiten diagnósticos completos y muchas opciones de parametrización.
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12
- Trinamic -
18.81 EUR
Trinamic Tmc429-i - Controlador/controlador De Motor Paso A Paso De 3 Ejes, Spi, Sso
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Brand: Trinamic
MPN: tmc429i
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS Controla hasta tres motores paso a paso Funcionamiento de 3,3 V o 5 V con E/S compatibles con CMOS / TTL Interfaz serie de 4 cables para microC con protocolo fácil de usar Interfaz para controladores de motor SPI™ con velocidades de datos de hasta 1 Mbps Interfaz de paso/dirección Frecuencia de reloj: Hasta 32 MHz (puede utilizar el ciclo de CPU) Contador de posición interno de 24 bits de ancho Frecuencia de micropasos de hasta 1 MHz Posibilidad de lectura para todos los parámetros de movimiento Tabla de micropasos programable de 6 bits, hasta 64 entradas para un periodo de cuarto de período Generadores de rampa para posicionamiento autónomo / regulación de velocidad Modificación de los parámetros de movimiento previstos en el momento de la entrada en servicio Aumento de la potencia regulación automática de la corriente en función de la aceleración Funcionamiento de baja potencia: 1,25 mA a 4 MHz (tipo) Tamaño compacto: Carcasa SSOP de 16 patillas ultra pequeña Control directo de TMC23x, TMC24x, TMC26x y TMC389
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13
- Trinamic -
15.66 EUR
Trinamic Tmc239a-sa - Controlador De Motor Paso A Paso, 8 Salidas, 4aout, Spi, Sol-28
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Brand: Trinamic
MPN: tmc239asa
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

Características El TMC239 / TMC239a (1) es un CI de controlador de puente completo doble para aplicaciones de control bipolares de motores paso a paso. El TMC239 se ha implementado en una tecnología HVCMOS y controla directamente ocho MOSFET externos de bajo RDS-ON DE alto rendimiento. Soporta más de 6000 mA de corriente de bobina. La baja potencia perdida convierte al TMC239 en la opción óptima para accionamientos en los que se desea una alta fiabilidad. Los controladores adicionales pueden aumentar la corriente y la tensión del motor. Los transistores de controlador se pueden seleccionar en función de la corriente de salida o la temperatura ambiente. Los DACs internos permiten tanto el microstopping como el control de corriente inteligente. El dispositivo se puede controlar mediante una interfaz serie (SPI™i) o mediante señales de entrada analógicas/digitales. Se han integrado protección contra cortocircuitos, temperatura, subtensión y sobretensión.
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Este Dia 210 Ofertas con descuento en categoría Electricidad

-39%14
- LogiLink -
4.06 EUR 6.61 EUR
LOGILINK WZ0028 - PoE Finder, indicador de estado de alimentación a través
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: LogiLink
EAN: 4052792035001
MPN: wz0028
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

Comprueba los puertos de datos de red en busca de alimentación a través de Ethernet Detecta el tipo de suministro (a o B, Midspan o extremo) Construcción ligera y compacta Plug and Play: Fácil de usar Con el Buscador de POE de LogiLink, compruebe de forma rápida y sencilla in situ todos los puertos de datos de red en busca de alimentación eléctrica a través de Ethernet. El nuevo comprobador de LogiLink, fácil de usar, indica si hay tensión PoE y, en caso afirmativo, en qué pares de hilos conductores (1-2/3-6 o 4-5/7-8).
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-21%15
- shelly -
22.36 EUR 28.42 EUR
SHELLY WAVE 1 - Shelly Qubino Wave 1, relé, max 16A, 1 canal, Z-Wave
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Brand: shelly
EAN: 3800235269039
MPN: wave1
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

Shelly Qubino Ola 1 Interruptor inteligente Z-Wave™ de 1 canal y 16 A. Controle una gran variedad de electrodomésticos y equipos ofimáticos como cerraduras eléctricas, portones, puertas de garaje, sistemas de riego, tiras de LED, luces y enchufes desde cualquier lugar. El contacto de salida está libre de tensión (contacto seco), por lo que puede conectar diversas cargas de alimentación de hasta 16 A al dispositivo. Contacto seco Consumo extremadamente bajo del dispositivo: 0,3 W. Última tecnología: Z-Wave serie 800 Banda de frecuencia Z-Wave: 868,4 MHz (países CEPT) Configuración automática con SmartStart Autenticación de 2 factores para el máximo nivel de seguridad Admite actualizaciones de firmware inalámbricas (OTA) Compatible con pasarelas certificadas Z-Wave y más de 4.000 dispositivos Z-Wave Se requiere una pasarela (smart hub) para configurar la unidad*. *No se incluye una puerta de enlace (Smart Hub). Shelly Qubino funciona con Z-Wave Gracias a Z-Wave, los productos domésticos inteligentes pueden comunicarse perfectamente entre sí, independientemente de su marca o plataforma, ¡gracias a un concentrador inteligente centralizado! Los dispositivos Shelly Qubino funcionan con la última generación de chips Z-Wave (S800), una de las tecnologías estandarizadas más populares para hogares inteligentes en todo el mundo. *Los dispositivos Z-Wave tienen requisitos específicos para funcionar correctamente, como la necesidad de utilizar un hub Z-Wave compatible. Para obtener más información, visite el sitio web oficial de Z-Wave: Funciona con cualquier pasarela Z-Wave. Wave 1 es retroinstalable y está diseñado para encajar detrás de cualquier interruptor o enchufe, transformándolo instantáneamente en un enchufe inteligente. Una vez instalado, puedes conectarlo a tu red Z-Wave (se requiere pasarela Z-Wave) y controlar los dispositivos conectados desde cualquier lugar a través de tu smartphone o tablet. Los dispositivos Shelly Qubino funcionan con más de 4000 dispositivos y pasarelas certificados Z-Wave. Alimentado por Z-Wave Conecta el Wave 1PM a tu red Z-Wave y contrólalo a distancia. Es compatible con todas las pasarelas Z-Wave certificadas. Asociaciones Establezca una comunicación directa entre los dispositivos de su red Z-Wave local y configure acciones personalizadas sin necesidad de un concentrador. Contacto seco Conecte diferentes cargas de alimentación (hasta 16 A) al dispositivo. Admite una amplia gama de voltajes Utilice una amplia gama de tensiones de salida, incluidas las bajas tensiones. Horarios inteligentes Crea horarios personalizados que se adapten a tu rutina diaria o sincronízalos con la salida y la puesta del sol para controlar la iluminación (requiere pasarela). Escenas inteligentes Configure escenas personalizadas combinando Wave 1PM con otros dispositivos Z-Wave (requiere pasarela). Automatiza las luces y haz que sigan tu horario (ejemplo de aplicación). Convierte cualquier interruptor de luz en inteligente con Shelly Wave 1 y...
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-11%16
- TAIWAN-SEMICONDUCTOR -
0.25 EUR 0.28 EUR
TAIWAN-SEMICONDUCTOR TS 79L05 CY - Regulador de tensión, fijo, -5 V, SOT-89
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: TAIWAN-SEMICONDUCTOR
MPN: ts79l05cy
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

La serie TS79L - de reguladores de tensión negativos son bloques de construcción de bajo coste y fácil de manejar, adecuados para una amplia gama de aplicaciones en las que se requiere una alimentación regulada de hasta 100 mA. Características • Rangos de tensión de salida de -5 a -24V. • Corriente de salida de hasta 100 mA • No se requieren componentes externos • Protección contra sobrecarga térmica interna • Limitación interna de corriente de cortocircuito
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TAIWAN-SEMICONDUCTOR in Componentes eléctricos y electrónicos

-30%17
- Trinamic -
256.03 EUR 366.46 EUR
TRINAMIC PD42-3-1240-TMCL - MOTOR DE PASO HÍBRIDO NEMA 17, 2 A, 10 … 30 V CC
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Trinamic
MPN: pd4231240tmcl
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

El PD42-1240 es una solución completamente mecatrónica que consta de un módulo de control del motor paso a paso TCM-1240 y un motor NEMA 17 (tamaño de brida de 42 mm). El PD42-1240 permite d Control del módulo ie mediante el firmware TMCL™ o CANopen mediante el controlador de movimiento Trinamic TMC5160 y el controlador del motor. El control dinámico de la corriente y el funcionamiento silencioso, fluido y eficiente se combinan con las funciones de StealthCop™, DcStep™, StallGuard™ y CoolStep™.
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-14%18
- STMICROELECTRONICS -
2.19 EUR 2.55 EUR
STMICROELECTRONICS STM32F103R8T6 - Microcontrolador ARM®Cortex®-M3, 32 bits, 2 V, 64 KB, LQFP-64
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: STMICROELECTRONICS
MPN: stm32f103r8t6
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

La familia de rendimiento de densidad media STM32F103xx incorpora el núcleo RISC de 32 bits ARM®Cortex®-M3 de alto rendimiento, que funciona con frecuencia de 72 MHz, memorias integradas de alta velocidad (memoria flash de hasta 128 Kbytes y SRAM de hasta 20 Kbytes), + una amplia gama de E/S mejoradas + periféricos conectados a 2 buses APB. Todos los dispositivos ofrecen ADCs de 2x12 bits, 3 temporizadores de 16 bits de propósito general + 1 temporizador PWM, así como interfaces de comunicación estándar y avanzadas: Hasta to2x I2C y SPIs, 3xUSART, un USB + CAN. 2,0 a 3,6 V fuente de alimentación. -40 a +85 °C rango de temperatura. Un conjunto completo de modo de ahorro de energía permite el diseño de aplicaciones de baja potencia. Estas características hacen que la familia de microcontroladores de la línea de rendimiento de densidad media STM32F103xx sea adecuada para una amplia gama de aplicaciones, como accionamientos de motor, control de aplicaciones, equipos médicos y portátiles, periféricos de PC y juegos, plataformas GPS, aplicaciones industriales, PLC, inversores, etc. Impresoras, escáneres, sistemas de alarma, intercomunicadores de vídeo y HVAC.
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STMICROELECTRONICS in Componentes eléctricos y electrónicos

-32%19
- Hongfa -
1.53 EUR 2.24 EUR
HONGFA HF115F-012-S3 - Relé pequeño 12V, 1 contacto inversor, 16a, RT III.
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Hongfa
MPN: hf115f0121zs3b
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

Tipo: Relé pequeño Modelo: 1 cambiador Especificación: Resistente al lavado, RT III. Tensión de conmutación: 440 V CA / 300 V CC Capacidad de conmutación: 3000 va / 4000 va Tensión CC: 12 V. Resistencia interna: 360 ohmios Corriente de conmutación: 16 A. Consumo de energía (en funcionamiento): 0,40 W. Temperatura máx.: De -40 °C a 85 °C. Peso del embalaje: 0,0135
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Hongfa in Componentes eléctricos y electrónicos

-13%20
- Microchip -
8.64 EUR 9.91 EUR
MICROCHIP ATXMEGA 256A3BUA - Microcontrolador ATmega AVR® de 8/16 bits, 256 KB, 32 MHz, TQFP-
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Transporte: 9.95 EUR

Brand: Microchip
MPN: atxmega256a3buau
Categoría: Componentes eléctricos y electrónicos

Descripción Alto rendimiento, baja potencia, microcontrolador AVR de 8/16 bits con 256 KB de memoria flash de autoprogramación, sección de código de arranque de 8 KB, SRAM de 16 KB, EEPROM de 4096 bytes, controlador DMA de 4 canales, 8-lead sistema de eventos. También incluye dos ADCs de 12 bits, dos canales DAC de 12 bits, cuatro comparadores analógicos, máquinas criptográficas AES y DES, siete temporizadores/contadores de 16 bits, y otros dos sistemas de control de datos. Seis USART, dos SPIs y dos TWIS, un sistema de respaldo de batería RTC, un controlador DMA de 4 canales + un sistema de eventos de 8 canales. El dispositivo se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, tales como edificio, industrial, motor, placa de circuito y control de aire acondicionado, Aplicaciones de batería de mano, automatización de fábrica, herramientas eléctricas, HVAC, redes, Dispositivos de medición, electrodomésticos grandes y dispositivos ópticos + médicos. Esta serie ATxmega tiene carcasas de 64 pines. Características • Tipo de memoria del programa: Flash • Tamaño de la memoria del programa (KB): 256 • VELOCIDAD DE CPU (MIPS/DMIPS): 32 • SRAM (KB): 16 • Datos EEPROM/HEF (bytes): 4096 • Periféricos de comunicación digital: 6-UART, 8-SPI, 2-I2C • Adquisición/Comparación/Periféricos PWM: 22 detección de entrada, 22 CCP, 22 PWM • Número de comparadores: 4 • Número de módulos USB: 1 • Rango de temperatura (°C): -40 a 85 • Rango de voltaje de funcionamiento (V): 1,6 - 3,6 • Número de PIN: 64 • Baja potencia: Sí
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